很抱歉，目前没有找到《菜根谭》中与“卧底归来”直接相关的经典名句。不过，《菜根谭》中确实包含许多关于隐忍、处世智慧的哲理，这些思想可能对卧底工作有启示意义。以下是部分相关语录的整理：

宠辱不惊，闲看庭前花开花落；去留无意，漫随天外云卷云舒

以平和心态面对得失荣辱，才能保持内心的宁静与澄明。

涉世浅，点染亦浅；历事深，机械亦深

保持初心比圆滑世故更可贵，经验丰富者需警惕世故的侵蚀。

心体光明，暗室中有青天；念头暗昧，白日下有厉鬼

心存善念则坦然无惧，心怀阴暗则自招灾祸。

咬得菜根，则百事可做

体现逆境中的坚韧与生存智慧，与卧底需隐忍潜伏的特质契合。

利他亦是利己

在复杂环境中，通过帮助他人实现共同利益，反而能保护自身。

若需更精准的匹配，建议结合具体情境分析《菜根谭》中关于隐匿、智慧、品德修养的相关论述。