关于“莫走错路”的成语表达，综合相关搜索结果，以下是相关成语的解析与推荐：

一、直接表达“迷途知返”含义的成语

迷途知返

指迷了路知道回来，比喻发觉自己犯了错误，知道改正。

二、相关劝诫类成语

迷而知返/迷途知返

两者为异体字，含义相同，强调错误后的觉醒与改正。

三、从“避免错误”角度相关的成语

悬崖勒马

比喻到了危险的边缘及时清醒回头，常与“迷途知返”连用。

三人行，必有我师

强调虚心向他人学习，避免因孤陋寡闻而误入歧途。

四、其他相关成语

浪子回头：

特指不务正业的人改邪归正。

立地成佛：佛教用语，劝诫人弃恶从善。

不忘初心：提醒保持本心，避免迷失方向。

建议根据具体语境选择成语，若强调错误后的改正， 迷途知返最为贴切；若侧重预防错误，可考虑 悬崖勒马或 三人行，必有我师。