形容有远大的抱负和理想的词语有很多，以下是一些常见的成语：

雄心壮志：

形容志向远大，抱负高远，有雄心壮志。

鸿鹄之志：

比喻远大志向。

鹏程万里：

比喻前程远大。

雄心勃勃：

形容雄心壮志，气势非常雄伟。

壮志凌云：

形容志向高远，气势磅礴。

志存高远：

表示有远大的志向和抱负，不满足于现状。

胸怀大志：

怀藏远大志向。

抱负不凡：

指有远大的志向，不同一般。

乘风破浪：

比喻志向远大，气魄雄伟，奋勇前进。

梦想成真：

形容实现了自己的远大理想。

青云之志：

指远大的志向，出自唐·王勃《滕王阁序》。

步月登云：

形容志向远大。

高飞远翔：

比喻前程远大。

不可限量：

形容前程远大，无法限量。

鹏霄万里：

比喻前程远大。

万里鹏翼：

比喻前程远大。

鸿业远图：

宏伟的事业，远大的志向或谋划。

励精图治：

振奋精神，设法把国家治理好。

澄清天下：

指整肃政治，清楚奸佞，使天下复归太平。

揽辔中原：

比喻掌握大权，治理国家。

这些成语都可以用来形容有远大的抱负和理想，具体使用哪个成语可以根据语境和需要选择合适的表达。