关于人类与动物之间友好关系的四字词语，综合相关搜索结果，以下为常见表达及解释：

一、形容亲密关系的成语

金兰之交

比喻情同手足、忠诚不二的朋友关系，如管鲍之交。

形影不离

形容彼此关系亲密，常相伴左右，如飞鸟依人。

忠心耿耿

形容忠诚可靠，常用于描述宠物对主人的依恋，也可引申为人与动物间纯粹的信赖。

二、体现和谐共处的成语

和平共处

指人类与动物在生态系统中相互依存、和平共生的关系。

和睦相处

强调彼此友好相处，避免冲突，适用于描述人类与宠物的日常互动。

其乐融融

形容氛围融洽、快乐，常用于描绘人与动物共同生活的温馨场景。

三、其他相关表达

飞鸟依人：

原指小鸟依偎人旁，现比喻人依赖他人，也可引申为动物对人类的亲近。

管鲍之交：特指春秋时期管仲与鲍叔牙的深厚友谊，现泛指知音难寻的友情。

注：需注意“对牛弹琴”等成语虽含动物元素，但多用于讥讽无效沟通，不直接表达友好关系。