躲过一劫的感悟词语包括：

幸免于难：

形容侥幸逃过一劫。

逃出生天：

从极危险的境地中逃脱，幸免于死。

死里逃生：

在险境中大难不死，逃逸出来。

劫后余生：

经历灾难以后幸存下来的生命。

绝处逢生：

在最危险的时候得到生路。

虎口余生：

比喻逃脱极危险的境地侥幸活下来。

这些词语都表达了在某种危险或不幸的情况下成功避开或逃脱的意境，希望这些词语能帮助你更好地表达和感受“躲过一劫”的感悟。