“塞翁失马，焉知非福”是一个中国古代的成语故事，出自《淮南子·人间训》。故事讲述的是塞翁（边塞的老人）的马无故走失，人们都来安慰他，但塞翁却说这不一定是坏事。后来，这匹马不仅自己回来了，还带回了一匹骏马。但塞翁又担心这可能会带来祸害，结果他的儿子骑马摔断了腿，但最后因为征兵，他的儿子因残疾而免于征战，保住了性命。

这个故事的核心寓意是 祸兮福所倚，福兮祸所伏，即坏事在一定条件下可以变为好事，反之亦然。它提醒人们不要仅凭表面现象判断事情的好坏，因为事物的发展是充满变数的，最终的结果往往难以预料。

因此，针对您提出的问题，“塞翁失马，焉知非福，诸事均欠顺遂，惟尚未铸下大错，还能全身而退的是 塞翁”。塞翁通过乐观的心态和长远的眼光，最终避免了更大的灾难，保住了自己和家人的安全。