“周瑜打黄盖，一个愿打，一个愿挨”的意思是指双方都心甘情愿地做某件事情。这个成语来源于中国古典小说《三国演义》中的赤壁之战，黄盖为了诈降曹操，主动要求周瑜对他施加苦肉计，自己承受打骂和痛苦。周瑜为了实施苦肉计，下令将黄盖打得皮开肉绽，黄盖最终诈降曹操，并帮助东吴军队火烧曹操的战船，取得了赤壁之战的胜利。

这个成语后来被广泛用来形容在某种情况下，双方都能够接受并愿意进行某种行为，即使这种行为可能会对自己造成损失或痛苦。它强调的是双方都有共同的意愿和目标，因此即使过程中有牺牲或不适，也是值得的。