大彻大悟：

彻底觉悟或醒悟，多用于形容思想观念的革新。出自元·郑德辉《伊尹耕莘》。

恍然大悟：

对某一事物突然明白、突然醒悟。出自宋·释道原《景德传灯录》。

躬行实践：

亲身实行或体验。出自元·王恽《秋涧全集·紫山先生易直解序》。

蹈矩践墨：

同“蹈矩循规”，指遵守规矩。

践土食毛：

指蒙受君恩，亦泛指起居生活。毛，泛指土地上生长的粮食蔬菜等植物。

牛羊勿践：

勿使牛羊践踏，比喻爱护。

这些成语都包含了“悟”或“践”这两个字，且各自有着独特的含义和用法。希望这些信息对你有所帮助。