形容来得晚的词语和成语有以下几种：

姗姗来迟

拼音：shān shān lái chí

解释：形容走得缓慢从容，慢腾腾地来晚了。

出处：《汉书·孝武李夫人传》：“立而望之，偏何姗姗其来迟。”

示例：什么事竟使你姗姗来迟。姚雪垠《李自成》第二卷第十八章。

欲速反迟

拼音：yù sù fǎn chí

解释：指过于性急图快，反而不能很快达到目的。

出处：《论语·子路》：“无欲速，无见小利。欲速则不达，见小利则大事不成。”

示例：老来怯酬唱，欲速反成迟。

来得很晚

解释：直接描述到达时间晚。

示例：天空乌云密布很久，可这雨才下，来得很晚。

迟迟不至

解释：形容来得晚，迟迟未到达。

示例：朋友们都到了，只有他迟迟不至。

晚得可怜

解释：形容来得很晚，且让人感觉可怜。

示例：等到花儿也谢了，他才姗姗来迟，晚得可怜。

这些词语和成语都可以用来形容来得晚的情况，具体使用哪个词语可以根据语境和表达需要选择。