关于“生于忧患”的故事，可结合历史典故和名人经历进行概括，以下为精选事例：

一、越王勾践

春秋时期越王勾践被吴国打败后，屈服求和并卧薪尝胆，苦练兵法、发展经济，最终以“十年生聚，十年教训”击败吴国，成为一代霸主。

二、舜的崛起

上古帝王舜出身贫寒，历尽家庭变故与民生疾苦，通过耕田、打鱼等实践积累经验，最终以仁政和智慧成为“三皇五帝”之一，开创中原部落联盟。

三、管仲辅齐

春秋时期管仲早年贫困潦倒，后经鲍叔牙推荐担任齐国丞相，推行改革，辅佐齐桓公成为春秋第一霸主，体现“举于士”的用人理念。

四、爱迪生创新

美国发明家爱迪生自幼家境贫寒，通过不断试验与积累，发明电灯、留声机等千余项，其奋斗精神源于对技术革新的危机感。

五、孙叔敖治水

春秋时期楚国令尹孙叔敖主持黄河治理，采用“疏浚分流”方法，成功解决水患，使楚国成为春秋五霸之一，展现“举于海”的治国智慧。

这些事例共同体现了“生于忧患”的精神内核：在逆境中磨砺意志、激发潜能，通过不懈努力实现突破。正如孟子所言：“天将降大任于斯人也，必先苦其心志。”