关于鲍叔牙和管仲之间友情的诗句，综合历史典故与文学表达，可归纳为以下内容：

一、直接赞颂类

1. 陶渊明《与刘柴桑书》：“知人未易，相知实难。淡美初交，利乖岁寒。管生称心，鲍叔必安。”

2. 王翰《送杜少府之任蜀州》：“黄金是何物，能摧壮士心？有金交契厚，有金交意深。”虽未直接提及管鲍，但借“金交”比喻深厚情谊，被后世引申为对管鲍之交的赞颂

二、典故化用类

1. 《管鲍之交》（元代周巽）：“鲍叔相齐桓，举贤立霸功。心知管夷吾，所以常见容。”

2. 《管鲍之交》（明代程杵）：“令德永闻，百代见纪。君子之交淡泊为美，利益相违友情不变。”

三、历史事件延伸类

1. 齐桓公霸业中的友情：“鲍叔牙进管仲于桓公，管仲为相，九合诸侯，鲍叔牙功成身退。”

2. 管仲自述与鲍叔：“生我者父母，知我者鲍子也。受辱于鲍叔，深感知己难求。”

这些诗句通过直接赞颂、典故化用或历史事件延伸，展现了鲍叔牙与管仲之间“知人未易，相知实难”的深厚情谊。其中，陶渊明和王翰的诗句流传较广，而程杵的《管鲍之交》则从哲学高度概括了两人交情的永恒价值。