摩肩接踵和摩肩擦踵是两个完全相同的成语，二者在字面和含义上均无区别，均用于形容人非常多、非常拥挤的场景。以下是具体分析：

核心含义一致

两个成语都通过“肩碰肩”“脚碰脚”的意象表达人群密集的状态，例如：“节日期间商场摩肩接踵，人潮涌动。”

使用频率差异

实际使用中，“摩肩接踵”更为常见，而“摩肩擦踵”则较少见。

结构与出处

二者结构相同（联合式成语），均出自古代文献，如《战国策·齐策一》。

近义词与反义词

近义词包括“人山人海”“熙来攘往”等，反义词为“人烟稀少”“冷冷清清”。

总结：

若需表达人群拥挤，优先选择“摩肩接踵”，既符合语言习惯，又能准确传达场景氛围。