舜：

舜出身于一个贫苦家庭，父亲是个农夫，母亲早逝，继母和兄弟们也对他不好。然而，舜从小就展现出非凡的品德与智慧。面对家庭的困境和社会的压力，他通过勤奋学习和积极实践，最终被尧帝发现并重用，成为一代明君。

傅说：

傅说原本是一个筑墙的工匠，后被商王武丁发现并重用，成为商朝的重要辅臣。他的一生也是从艰苦的劳动中崛起，最终成为国家的栋梁之才。

胶鬲：

胶鬲原本是一个贩卖鱼盐的商人，后被周文王发现并重用，成为周朝的重要官员。他的成功也是从艰苦的生活和工作中起步，最终为国家做出了重要贡献。

管夷吾：

管夷吾原本是一个囚犯，后被齐桓公发现并重用，成为齐国的重要政治家。他在逆境中通过学习和努力，最终实现了自己的政治抱负。

孙叔敖：

孙叔敖出身于一个普通的家庭，后因才能被楚庄王发现并重用，成为楚国的重要将领。他在军事上取得了辉煌成就，为楚国的强大做出了重要贡献。

百里奚：

百里奚原本是一个奴隶，后被秦穆公发现并重用，成为秦国的名臣。他的成功也是从艰苦的生活和工作中起步，最终为国家做出了重要贡献。

范仲淹：

范仲淹出身于一个贫困家庭，父亲早逝，母亲一人承担家庭重担。他通过勤奋学习和积极实践，最终成为北宋时期的政治家和文学家，提出了“先天下之忧而忧，后天下之乐而乐”的理想。

这些事例表明，古代圣贤在困难忧患中崛起，主要是因为他们能够在逆境中坚持信念，通过不懈的努力和学习，最终实现了自己的理想和抱负。这些故事也激励着我们在面对困难时，要保持坚韧不拔的精神，勇敢面对挑战，不断追求进步和成长。