本能是一个 心理学和生物学上的概念，指的是生物体在遗传和进化过程中形成的、无需学习或意识指导的、自发的、由内在驱动力驱动的行为模式。本能反应通常在面对特定的情境或压力时立即出现，比如动物对危险的逃跑反应、新生儿对哺乳的寻求、成年人对食物和水的欲望等。这些行为是基于基本生存需求，是生物体为了维持生命和繁衍后代而进化出来的。

本能的含义通常指一种先天性的、无需后天学习或教导的内在驱动力或行为模式。它是生物体的一种基本反应，由遗传决定，用于生存和繁衍。例如，新生儿的吮吸反射、动物的自我保护行为，或者个体对食物、水、睡眠等基本需求的生理反应，都是本能的体现。

本能理论的特点是认为人的活动是先天内在安排好的。英国心理学家威廉·麦独孤认为，本能是天生的倾向性，对某些事物特别敏感，并伴随着特定的情绪体验。人的思想和动机是由本能引起的，本能是激发行为的根源。弗洛伊德提出了生的本能和死的本能，他认为对人的行为主要可以用性和攻击两种动机来解释。这些本能虽然是无意识的，但是是强大的动机力量。

综合来看，本能是生物体为了生存和繁衍而进化出来的一种基本行为模式，具有固定模式，通常无需后天学习或训练即可表现出来。本能不仅存在于动物中，也存在于人类中，涉及生理需求、自我保护、情感反应等多个方面。