《骆驼祥子》中的主要人物及其性格特点如下：

祥子

出身：来自农村，旧社会中国的下层劳动人民家庭。

性格：老实、健壮、坚忍，如同骆驼一般。他自尊好强，吃苦耐劳，凭自己的力气挣饭吃。但经历了三起三落后，祥子失去了生活的信心，变成了麻木、潦倒、狡猾、好占便宜、吃喝嫖赌、自暴自弃的行尸走肉。

虎妞

出身：人和车厂厂主刘四爷的女儿。

性格：大胆泼辣，办事爽快利落，敢于追求个人自由爱情。但她贪吃懒惰、好逸恶劳，市侩气浓，有很强的优越感。最后因难产而死。

小福子

出身：车夫二强子的女儿。

性格：善良、懦弱、要强、勤俭。但命运悲惨，最终沦为妓女，留给人们深深的同情和思考。

刘四爷

出身：旧社会的袍哥人物，从良办起了车厂。

性格：极端自私自利，善于调动，讲面子，但不肯在外场失面子。

曹先生

出身：一个平凡的教书人，信奉社会主义。

性格：待人宽和、民主、有同情心，对下层人民表现出关心和同情，并鼓励祥子积极生活。

高妈

出身：曹家的女仆，曹家的寡妇。

性格：心地善良、为人要强，乐意帮助别人，经历了不幸后学会了在旧社会最底层生活的方法。

二强子

出身：车夫，二强子的女儿被卖后，他自暴自弃，最终沦为败类。

这些人物的性格特点和命运交织在一起，反映了旧社会劳动人民的苦难与无奈，揭示了社会环境的残酷和个人挣扎的悲剧。