当健步队伍人多了很壮观时，可以用以下词语来形容：

壮观：

形容队伍规模庞大且令人印象深刻。

浩大：

意味着队伍人数众多，具有威严和压迫感。

洪亮：

形容队伍的声势浩大，声音如雷鸣般震撼人心。

磅礴：

表达队伍气势雄伟，宏大而有力。

雄伟：

指队伍的规模和形象庄重，具有威严感。

壮丽：

形容队伍的气势雄伟，美丽且壮观。

庞大：

表示队伍规模庞大，数量众多。

人头攒动：

形容人很多，且频繁地移动。

熙熙攘攘：

形容人来人往，非常热闹拥挤。

人山人海：

形容人非常多，像山和海一样壮观。

车水马龙：

形容车辆很多，连续不断，也可用来形容人潮涌动。

热火朝天：

形容场面热烈，气氛高涨。

踵趾相接：

形容人多，接连不断。

接踵而至：

形容人接连而来，一个接一个。

门庭若市：

形容人非常多，非常热闹。

气势磅礴：

形容气势雄伟壮大。

雄浑：

形容气势广大无边的样子。

气象万千：

形容景象或事物壮丽而多变化。

气壮胆粗：

形容气势宏大，胆量也相应增大。

气壮河山：

形容气概豪迈，使祖国山河因而更加壮丽。

这些词语能够从不同的角度和方面形象地描绘出健步队伍人数众多、场面壮观的情景。