"周瑜打黄盖——一个愿打，一个愿挨"这个成语出自中国古典小说《三国演义》，用来比喻双方都愿意的事情。在赤壁之战前，为了实施苦肉计，黄盖主动要求周瑜打他，以便诈降曹操，从而为东吴的胜利创造条件。黄盖明确表示愿意接受惩罚，以换取曹操的信任，并最终成功实施了苦肉计。

具体来说，黄盖在军事会议上假装与周瑜意见不合，甚至出言不逊，激怒了周瑜。周瑜一怒之下下令将黄盖斩首，但在诸将的求情下，改为笞刑，黄盖被打得卧床不起。黄盖随后诈降曹操，并在赤壁之战中发挥了关键作用，帮助东吴取得了胜利。

这个成语现在常用来形容双方心甘情愿地配合完成某件事情，双方都有共同的意愿和目标。